| |
Некоммерческая организация Linux Foundation, курирующая широкий спектр работ, связанных с развитием Linux, представила новый проект Dronecode, в рамках которого будет развиваться свободная платформа для создания автономных беспилотных летательных аппаратов. Создаваемые с использованием Dronecode дроны смогут использовать автопилот для управления полётом, применять средства планирования миссий, самостоятельно адаптироваться к изменяющейся обстановке (например, облетать препятствия), выполнять функции поиска наземных объектов, отслеживать перемещение объектов. Главой управляющего совета, курирующего разработку проекта, назначен Эндрю Триджелл (Andrew Tridgell), основатель проектов samba и rsync, также являющийся одним из лидеров проекта ArduPilot.
Сообщается, что в настоящее время над проектом уже работает более 1200 разработчиков, так как в Dronecode задействованы уже существующие открытые проекты и к его работе подключились многие сообщества и компании, работающие в области автоматизации управления, такие как 3DRobotics, YUNEEC, Baidu, Intel, Box, SkyWard, Qualcomm, Virtual Robotix, Drone Deploy, jDrones, iUAS и Squadrone System. Основой платформы послужил свободный программный стек APM, ранее развиваемый под покровительством компанией 3D Robotics. Переход проекта под крыло некоммерческой организации позволит избавиться от привязки проекта к одному производителю и привлечь к разработке другие компании. Linux Foundation обеспечит работу независимой площадки для совместного сотрудничества компаний и разработчиков, заинтересованных в развитии средств управления дронами.
В состав платформы входят два хорошо зарекомендовавших себя свободных проекта, уже применяемых при производстве дронов:
- APM/ArduPilot - открытая платформа для беспилотных летательных аппаратов, способная управлять автономными мультикоптерами, самолётами, вертолётами и планетоходами. ArduPilot адаптирован для многих аппаратных платформ и поддерживает интеграцию с различными программными продуктами, в том числе с автопилотами APM и Pixhawk/PX4, а также с прошивками ArduCopter, ArduPlane и ArduRover. Для наглядного задания полётного плана, настройки/калибровки автопилота и контроля за ходом полёта предлагается интерфейс APM Planner, поддерживающий работу в Windows, OS X и Linux. Для управления полётом также можно использовать мобильное приложение DroidPlanner. Для организации связи наземных станций управления с летательными аппаратами применяется свободная библиотека с реализацией протокола MAVlink.
- PX4 - независимый открытый проект, развивающий программно-аппаратный комплекс для создания автопилотов.
|
|
- Главная ссылка к новости (http://www.linuxfoundation.org/news-medi...)
- OpenNews: Linux Foundation представил открытую платформу для виртуализированных компонентов сетей (NFV)
- OpenNews: Linux Foundation представил первый выпуск автомобильной платформы Automotive Grade Linux
- OpenNews: Linux будет использован в системе управления беспилотными летательными аппаратами ВМС США
- OpenNews: На базе Linux разрабатывается открытая система для электромобилей
- OpenNews: Система управления военными дронами США будет переведена на Linux
| Тип: К сведению | Ключевые слова: linuxfoundation, dron, dronecode, (найти похожие документы) | При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно | Реклама |
id=adv>
| |
| 2.3, Психиатр, 20:32, 13/10/2014 [ ^] [ ответить] [ смотреть все] [ показать ветку] [ к модератору] +5 +/–
если запрограмировать и синей (обязательно синей!) изолентой пушку присобачить почему бы и нет.
|
3.4, A.Stahl, 20:36, 13/10/2014 [^] [ответить] [смотреть все] [к модератору] | +1 +/– |
>(обязательно синей!)
Всякие шаманства с цветом изоленты (только за 99.99$ за погонный метр! Используйте лишь оригинальную изоленту! А не то гарантия -- тю-тю. И вообще это не гламурно.) оставьте для яббла и микрософта. Платформа свободная. Здесь нет места нелепым ограничениям. Как прикрутите, так и будет.
| | | 2.5, Аноним, 20:40, 13/10/2014 [ ^] [ ответить] [ смотреть все] [ показать ветку] [ к модератору] +/– 2.17, Аноним, 01:54, 14/10/2014 [ ^] [ ответить] [ смотреть все] [ показать ветку] [ к модератору] +/–Поскольку AI пока не смогли сделать - убивать придется самому оператору этой шту... весь текст скрыт [ показать] [ показать ветку]
1.6, Аноним, 20:43, 13/10/2014 [ответить] [смотреть все] [к модератору] +2 +/–Что за дискриминация А как же огромные боевые человекоподобные роботы tm ... весь текст скрыт [ показать]
1.7, Аноним, 20:48, 13/10/2014 [ответить] [смотреть все] [к модератору] +/–a где проект openpilot ... весь текст скрыт [ показать]
1.10, Аноним, 21:40, 13/10/2014 [ответить] [смотреть все] [к модератору] +/–А в России за дронов штрафуют - http lenta ru news 2014 10 13 bpla ... весь текст скрыт [ показать]
1.11, Аноним, 21:50, 13/10/2014 [ответить] [смотреть все] [к модератору] +/–
1.12, klalafuda, 22:03, 13/10/2014 [ответить] [смотреть все] [к модератору] +/–
А в systemd она встраивается?
1.14, Аноним, 00:12, 14/10/2014 [ответить] [смотреть все] [к модератору] +/– автономными автономными автономными чем же они автономные, если тре... весь текст скрыт [ показать]
1.24, Классический Анонимус, 05:30, 14/10/2014 [ответить] [смотреть все] [к модератору] +/–
Фраза про планетоходы непонятна. Ведь на космической технике пользуются совсем другим железом, а не армовыми поделками.
Ваш комментарий
Read more |